Современная теория систем управления

Тип: PDF
Страниц: 512
Год издания: 1970
Язык: Русский

В книге нашли отражение основные методы теории систем управления, появившиеся к началу 1960-х годов.<br> Основное содержание книги включает в себя вопросы, ранее не излагавшиеся в советской литературе (исключение представляют главы 7 и 11, посвященные принципу максимума и анализу и синтезу дискретных систем, и отчасти главы 1 и 4, в которых рассматриваются методы синтеза линейных систем с переменными параметрами и методы построения формирующихся фильтров для случайных процессов). <br> Главы 3 и 8 вводят читателя в круг идей функционального анализа. <br> Приводятся примеры применения методов функционального анализа к решению прикладных задач управления. <br> В главе 2 излагается, в частности, вывод уравнений фильтрации Калмэна — Бьюси для случая непрерывного времени. В главе 5 изложены методы анализа нелинейных систем управления с помощью прямого метода Ляпунова. В главе 6 рассматриваются различные методы синтеза аддитивных систем. В главе 9 сравниваются различные аналитические методы синтеза оптических линейных систем управления, в частности метод динамического программирования и принцип максимума Л.С.Понтрягина. Глава 10 является по существу введением в применение методов стохастической аппроксимации к задачам автоматического управления. В главе 12 дается описание человека-оператора в системе управления. В главе 13 современные методы анализа и синтеза применяются к системам управления летательными аппаратами.