Робастная устойчивость и управление, Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков

Автор: Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков
Тип: PDF
Страниц: 303
Год издания: 2002
Язык: Русский
ISBN: 5-02-002561-5; 2002 г.

В работе дано описание современной теории автоматического управления, включающее новые основные разделы, возникшие в последние годы. Изложены как фундаментальные идеи, лежащие в основе теории, так и техника получения результатов. Большое внимание уделяется робастному подходу, т.е. методам анализа и синтеза систем управления при наличии неопределенности. Дана классификация типов неопределенности и возникающих задач стабилизации и оптимального управления. Приведены алгоритмы их решения.<br> Для специалистов по теории управления и практиков-инженеров, а также студентам и аспирантам, изучающим основы теории управления.